O professor Roberto iniciou sua carreira de professor na Fundação de Ensino Superior de Itumbiara - GO, onde trabalhou de 1988 a 1992. Nesta instituição lecionou para o curso de Agronomia e para o curso de Licenciatura em Matemática. Foi professor também do Ensino médio na Cooperativa de Ensino de Itumbiara - Colégio Cora Coralina, de 1989 a 1993. Posteriormente lecionou na Faculdade de Agronomia e Zootecnia de Uberaba (FAZU) e na Universidade de Uberaba (UNIUBE) entre os anos de 1993 e 1994. Em 1994 foi concursado na Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, Seropédica - RJ, onde foi coordenador do curso de Engenharia Agrícola e Ambiental. Trabalhou na UFRRJ de 1994 a 2009. Durante sua passagem por estas instituições lecionou disciplinas de vária áreas como Projeto de Máquinas, Cálculo Diferencial e Integral, Hidráulica, Armazenamento de Grãos, Práticas de Controle de Erosão, Produção de Sementes, Informática, Geometria Analítica, Propriedades Físicas dos Materiais biológicos, Estágio Supervisionado, Eletrificação Rural e Energia na Agricultura. Ingressou na UFV em 2009, onde assumiu as disciplinas ENG 275 - Fenômenos de Transporte e ENG 272 – Termodinâmica, ambas para graduação e ENG 672 – Termodinâmica para a pós graduação. Em 2013 – 2014 fez post doctor na Iowa State University, USA. Atualmente é coordenador do curso de Engenharia Agrícola e Ambiental da UFV.